固定外部摄像头作为先验地图，提升主动3D场景图生成效率
做机器人自主探索和3D场景理解的团队，这个RGB-only方案无需额外硬件就能大幅提升初始场景图质量，值得在现有系统中尝试集成外部摄像头作为先验。
#RGB重建
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5月19日
做机器人自主探索和3D场景理解的团队，这个RGB-only方案无需额外硬件就能大幅提升初始场景图质量，值得在现有系统中尝试集成外部摄像头作为先验。