模型12:16ROVE:通过强化学习解锁人形机器人操作的人类干预人形机器人操作新方法ROVE,用强化学习从糟糕的人类演示中挑出好动作,真实任务效果比基线好。#ROVE#人形机器人#强化学习#VLA模型aarXiv cs.LG@Wei Xiao 等 7 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 ROVE