论文10:21Hierarchical Soft Actor-Critic 框架提升稀疏奖励长视野强化学习这篇论文教你用分层SAC解决稀疏奖励的长期任务，比普通SAC成功率更高，代码已开源。#Hierarchical Soft Actor-Critic#SAC#SAR-2#分层强化学习aarXiv cs.LG@Zahra Abdalla Elashaal 等 5 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Hierarchical Soft Actor-Critic