17:48官方账号arXiv cs.AI@Zile Zhou, Huining Yuan, Weichen Zhang, Xinlei Chen, Xiao-ping ZhangSCOUT 提出结构化思维链框架,显式建模 3D 环境感知以增强空间理解。其强化学习算法引入多目标过程奖励和定制的优势估计方法,实现推理轨迹的细粒度信用分配。研究者构建了 SCOUT-24k 结构化空间推理数据集。SCOUT-3B 在通用空间基准上提升 16.85%,在复杂空间推理任务上提升 6.3%。SCOUT-7B 超出 GPT-4o 4.28%,且能泛化到多图像和视频场景。论文SCOUT空间推理VLM推荐理由:空间推理一直是视觉语言模型的硬伤,SCOUT 用新的训练方法把 3D 理解做得更准,7B 规模直接超过 GPT-4o,还能迁移到视频上。原文稍后读已读值得跟进有用关注 SCOUT