论文提出 SLIM 基准与逆动力学损失，修复 JEPA 世界模型规划失效
JEPA 世界模型在画面几乎不动时规划会崩，这篇论文用一个逆动力学辅助损失把成功率从 0.003 拉到 0.35，还给了个不需要环境访问的探测方法，做世界模型的人应该看看。
JEPA 世界模型在画面几乎不动时规划会崩，这篇论文用一个逆动力学辅助损失把成功率从 0.003 拉到 0.35，还给了个不需要环境访问的探测方法，做世界模型的人应该看看。
做多智能体系统或机器人集群的团队，终于有了一个能直接应对带宽瓶颈的架构——SLIM 解耦通信与策略，带宽砍半性能也不崩，值得在无人机或边缘设备场景里试试。