论文11:48编译式多智能体路径规划中的未分配智能体问题一篇论文展示了如何让没有任务的智能体给有任务的智能体让路,用上了SMT-CBS和NRF-SAT求解器,思路很清晰。#SMT-CBS#NRF-SAT#MAPF#多智能体路径规划aarXiv cs.AI@Pavel Surynek原文稍后读已读值得跟进有用关注 SMT-CBS