论文11:19Semantic Flip:合成OOD样本用于具身问答与空间定位的拒绝这篇论文教具身AI什么时候该说'我不知道',不用额外训练数据就有效。#Semantic Flip#SpaceReject#VLM#智能体aarXiv cs.AI@Dongbin Na 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Semantic Flip