00:43官方账号Fei-Fei Li@drfeifei精选李飞飞指出,Sim-to-real对齐仿真能在虚拟和物理世界中复现相同的失败行为和结果。仿真不仅记录任务设置或最终成功标签,还再现了导致策略成功或失败的条件。该方法实现了更快的迭代速度、更广的测试覆盖和显著更低的成本。论文Sim-to-real仿真评估推荐理由:李飞飞团队用仿真模拟真实失败场景,省掉大量真实测试,迭代快还省钱,做AI评估的可以看看。原文稍后读已读值得跟进有用关注 Sim-to-real