论文10:57Tactile-JEPA：拓扑感知的自监督触觉表征学习方法机器人电子皮肤有了专用预训练方法，手中物体朝向误差降 20.8%，代码已开源，做机器人触觉的可以试试。#Tactile-JEPA#自监督学习#机器人触觉#电子皮肤aarXiv cs.AI@Elizaveta Kovtun 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Tactile-JEPA