论文Agent 与开发者19:33UniIntervene++：自适应干预智能体提升机器人在线强化学习效率机器人在线 RL 训练时最麻烦的就是人工干预太多，这篇把它降到 0.77%，还开源了代码，做真机 RL 的可以看看。#UniIntervene++#强化学习#机器人#OptionsaarXiv cs.LG@Yudong Lin 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 UniIntervene++