论文11:33学习移动再学习做事：面向VLA的任务无关预训练这篇论文用无标签数据先学移动再学做事，SIMPLER上提升10%，真实机器人也抗干扰，思路很实用。#VLA#TAP#SIMPLER#WidowXaarXiv cs.AI@Junhao Shi 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 VLA