#YOLO

新方法结合YOLO和CLIP，无需光流和独立姿态估计器，实时检测异常行为，速度提升3倍多。

研究报纸结构理解的，有开源Tiramisu代码和新数据集，对文档数字化领域很实用。

这篇论文给固定翼无人机装上云台相机，用YOLO+UKF做跟踪，加CBF防自遮挡，最后用BPNG精准制导。整套方案仿真验证了效果，挺扎实的。