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官方账号arXiv cs.AI@Saugat Adhikari, Ashok Prasad Neupane, Pramish Paudel, Ajad Chhatkuli, Danda Pani Paudel
推荐理由：iARCS 用强化学习让 3D 场景生成器听懂自然语言要求，走路、够东西这些约束都能满足，还能提升基础生成器。
iARCS
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8月7日
09:22
iARCS 框架用迭代智能体强化学习，让预训练场景生成器适配自然语言任务要求。它采用两阶段策略：先用通用奖励预训练提升物理合理性，再用 LLM 生成的奖励程序做任务特定微调。实验在可步行性、可达性和间隙约束任务上提升了约束保真度，同时场景多样性保持竞争力。iARCS 生成的数据还能反过来改进基础生成器。