论文10:12微调VLA模型层数远少于预期：50%层可移除，训练时间减半这篇论文发现VLA模型很多层是冗余的，用他们的方法可以白嫖50%层数，微调快一半，推理快30%，效果不降。搞机器人微调的可以试试。#VLA#pi_0#GR00T-N1.5#模型压缩aarXiv cs.AI@Gia-Binh Nguyen 等 20 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 VLA