ALOHA 是一套低成本开源的双臂遥操作机器人硬件系统，由斯坦福团队于 2023 年提出，配合 ACT（动作分块 Transformer）策略用于灵巧操作的模仿学习，后续衍生出可移动的 Mobile ALOHA，是具身智能领域被广泛复现的平台之一。围绕它的开源生态，正从单一硬件走向“数据采集—模型训练—真机部署”的完整链路。
ALOHA 的近期进展
当前焦点与观察点
当前围绕 ALOHA 的讨论集中在三方面：其一，开源硬件与 LeRobot 等框架结合后，数据格式与训练流程能否沉淀为事实标准；其二，模仿学习与 VLA 大模型两条路线在操作任务上的取舍；其三，真机部署的工程化与成本控制。总体来看，ALOHA 正从实验室演示装置演变为具身智能的基础设施之一，其生态化程度值得关注。