gr00t

§ 01综述

英伟达（NVIDIA）正通过其机器人平台 Isaac 和 GR00T 项目，加速人形机器人的落地应用。GR00T 是英伟达为通用人形机器人开发的 AI 平台，旨在为机器人提供感知、规划和控制能力。

近期主要进展：

英伟达与 LG 集团宣布合作，共同建设 AI 工厂，聚焦于机器人、自动驾驶和智能制造领域。这一合作将整合英伟达的加速计算与 AI 技术，推动工业场景的数字化转型（英伟达与LG集团共建AI工厂，聚焦机器人、自动驾驶与智能制造）。

在 CVPR 2026 上，英伟达团队发布了三篇关于物理 AI 的论文，涉及机器人操作、仿真和感知等方面。这些研究进一步展示了英伟达在机器人基础模型和模拟环境上的技术积累（NVIDIA 在 CVPR 2026 发布三篇物理 AI 论文）。

英伟达发布了 Isaac GR00T 人形机器人原型，该机器人基于宇树科技的 H2 平台打造，计划于年底推出。这是 GR00T 平台从软件走向硬件的关键一步，表明英伟达正试图通过参考设计推动人形机器人产业化（英伟达 Isaac GR00T 人形机器人发布：基于宇树 H2 打造，年底推出）。

英伟达加入 Linux 基金会的 OpenMDW 框架，统一开源模型许可。此举有助于规范机器人领域的开源模型使用，降低生态碎片化风险（NVIDIA 采用 Linux 基金会 OpenMDW 框架，统一开源模型许可）。

当前焦点 / 未来观察点：GR00T 的商业化进程——人形机器人硬件参考设计能否吸引更多合作伙伴，以及物理 AI 研究的突破是否足以支撑通用机器人步入工厂和家庭。

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