gr00t（NVIDIA GR00T）是英伟达推出的人形机器人基础模型项目，为人形机器人提供感知、理解与动作控制的通用“大脑”，是当前具身智能领域最受关注的平台级方案之一。围绕该项目，英伟达联合硬件伙伴推出参考平台，学术界也在围绕 VLA（视觉-语言-动作）模型的后训练、实时性与部署效率展开大量配套研究。
gr00t 的近期进展
当前焦点与观察点
从近期动态看，gr00t 所代表的“基础模型 + 参考硬件 + 生态伙伴”模式正在成型，但真正落地的瓶颈并不只在大脑侧。VioLA、DEED 等工作反映出社区对训练数据效率的关注——真机数据昂贵且稀缺，能否从人类视频等低成本数据中迁移能力，将决定这类模型迭代的速度。
另一条主线是部署层面的可靠性。FoldQuantVLA：视觉-语言-动作模型的原生低比特量化框架探索把大模型压缩到机器人端侧算力可承受的规模；VLA模型在相机故障下的物理失效模式分析则揭示了传感器异常时模型可能出现的物理级失效，这对进入真实商业场景至关重要。
值得观察的几个节点：一是 2027 年初 Agile ONE SN 上市后，参考平台能否形成足够的开发者规模；二是英伟达机器人团队（由 Jim Fan 等共同领导）在模型开放程度上的策略，开放程度将直接影响生态广度；三是 LG 等制造业伙伴能否率先跑通工厂级应用案例。若这些环节兑现，gr00t 有望成为人形机器人领域的“安卓时刻”，反之则可能停留在开发者工具层面。