Qwen-RobotNav是阿里云通义团队发布的具身智能机器人导航基础模型，属于Qwen-Robot Suite套件，旨在使机器人能在未知环境中实现自主导航与避障。该模型基于多模态大语言模型技术，能够理解自然语言指令并实时规划路径，是推动通用机器人发展的重要组件。
Qwen-RobotNav近期进展
阿里云与通义实验室于近期正式发布Qwen-Robot Suite，其中包含三个基础模型：Qwen-RobotNav（导航）、Qwen-RobotManip（操作）和Qwen-RobotWorld（世界模拟）。Qwen-Robot Suite发布，三个基础模型覆盖导航、操作和世界模拟该套件已在GitHub开源，采用Apache 2.0协议，开发者可直接下载模型权重进行二次开发。阿里Qwen发布机器人基础模型套件Qwen-Robot Suite
据悉，Qwen-RobotNav在多个公开数据集上达到领先水平，尤其在动态场景下路径规划的鲁棒性表现出色。阿里发布首个具身智能大模型 Qwen-Robot 系列