Robots

§ 01综述

Robots（机器人）正从专用工具向通用平台演进，其操作系统和生态成为近期关注的焦点。全国首个开源鸿蒙机器人操作系统 M-Robots OS 完整捐献至开放原子开源基金会，标志着国产机器人软件基础设施迈向新阶段。

开源机器人操作系统 M-Robots OS 近期进展

2025 年 3 月，深开鸿发布 M-Robots OS 2.0，该系统基于开源鸿蒙（OpenHarmony），通过分布式软总线实现多设备协同。2026 年 1 月，M-Robots OS 完整捐献至开放原子开源基金会，成为该项目的重要里程碑。该捐赠使更多开发者和企业能够参与机器人系统开发，加速行业创新。

鸿蒙生态与机器人系统的融合

2026 年 7 月，在开放原子开源生态大会上，电鸿等 7 个项目完成捐赠签约，进一步丰富了开源鸿蒙生态。M-Robots OS 作为其中的代表，展示了机器人操作系统与物联网、智能终端互联的潜力。

其他相关进展

在机器人感知领域，RGB-only Active 3D Scene Graph Generation 论文提出仅用 RGB 相机为室内移动机器人生成动态场景图，降低硬件成本。同时，Crawlee for Python 教程介绍了如何处理 web 爬虫中的 robots.txt 规则，但这与实体机器人无关，仅工具名称重合。

当前焦点与观察点

机器人操作系统的开源化趋势明显，M-Robots OS 有助于降低开发门槛，但生态成熟度和商业落地仍需时间。此外，机器人正在融入更广泛的 AI 智能体框架，如 Recuse Signal 协议关注 LLM 智能体的主动退出机制，与机器人决策安全相关。整体看，机器人领域在硬件（如巡检、服务机器人）和软件（操作系统、场景理解）上同步推进，尤其在自主导航和与人协作方面持续突破。

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