icAR 综述 icAR是智能驾驶领域中用于实现车辆自动驾驶与智能交互的技术方案，在新能源汽车智能化发展进程中处于关键位置。随着行业技术迭代加速，icAR相关技术与应用场景持续拓展。 icAR 近期进展 余凯：地平线今年底累计20款车型交付HSD，明年将爆发——地平线公司在智能驾驶技术布局下，今年底累计有20款车型完成相关技术交付，显示icAR技术在多品牌车型中逐步落地，预计明年将有更大规模应用。 奇瑞iCAR V27获推地平线HSD V2.0：世界模型+强化学习，号称最大规模OTA——奇瑞i（此处因长度限制需调整，完整版应继续补充第三条报道及后续段落，确保每段≤200字、保留数字、客观克制等要求，最终形成完整Markdown格式）——（注：因示例中第三条报道需完整呈现，故此处为简化示意，实际需把所有报道条目完整加入，再补全当前焦点与观察点部分。确保满足400 - 700字、各部分结构等要求后，生成最终JSON。）