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全部模型产品行业论文技巧
标签:扩展卡尔曼滤波×
6月11日
15:28
AITOP6月11日 15:28
1107 vs 303:谷歌悄悄开源了一个“拆打字机”的模型,把大模型速度翻了4倍
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AITOP6月11日 15:23
DiffusionGemma颠覆文本生成?自回归模型的“统治”要结束了
15:07
AITOP6月11日 15:07
每秒1107个token,Google开源的扩散模型为什么能改变本地推理格局?
6月1日
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AITOP6月1日 00:09
OpenAI 发起“Codex for Open Source”:免费赠送 6 个月 Pro 订阅,开源维护者能否迎来 AI 变革?
5月29日
08:02
AITOP5月29日 08:02
Opus 4.8发布:编程助手的“静默时刻”,是解放开发者,还是新门槛?🔥Anthropic 把 AI 编程的“确认键”彻底删掉了!Claude Code 搭载全新 Opus 4.8 模型,长时间任务不跑偏、不废话、不中断,像一个资深工程师一样默默干活,从功能开发到漏洞清扫全包圆,你在旁边喝茶等结果就行。过去 AI 写代码三步一问“这样可以吗”,现在它直接交完整交付物……自主编程的最后一层窗户纸,被捅破了。做自动化开发和代码审查的团队,这个模型建议直接上手,效率差距肉眼可见……Opus 4.8发布:编程助手的“静默时刻”,是解放开发者,还是新门槛?
5月15日
11:20
11:20arXiv cs.LG@Michael Baumgartner, David Müller, Agon Serifi, Ruben Grandia, Espen Knoop, Markus Gross, Moritz Bächer
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足式机器人在高速动态运动中的状态估计仍具挑战,传统方法依赖二元接触状态,无法处理部分接触或方向性滑移。本文提出 CoCo-InEKF,一种可微不变扩展卡尔曼滤波器,用连续接触速度协方差替代二元接触状态,通过轻量神经网络端到端学习这些协方差,动态调整接触置信度。该方法无需启发式真值接触标签,并引入自动接触候选点选择流程。在双足机器人上的实验表明,CoCo-InEKF 在线性速度估计上实现了更优的精度-效率权衡,并改善了滤波器一致性,支持跳舞、复杂地面交互等挑战性运动。
论文状态估计足式机器人扩展卡尔曼滤波接触协方差双足机器人

推荐理由:做足式机器人运动控制的团队终于有了一个能处理滑移和部分接触的状态估计方案——CoCo-InEKF 用学习协方差替代硬接触开关,实测支持跳舞等高动态动作,值得在真实机器人上试试。
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