AITOP6月11日 15:28
精选
过去 24 小时，从 661 条中筛出 45 条
6月11日
15:28
1107 vs 303：谷歌悄悄开源了一个“拆打字机”的模型，把大模型速度翻了4倍
15:23
AITOP6月11日 15:23
15:07
AITOP6月11日 15:07
6月1日
00:09
AITOP6月1日 00:09
5月19日
14:45
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arXiv cs.LG@Kenan Majewski, Marcin Żugaj
精选
推荐理由：做无人机状态估计或机器人定位的团队，终于有了一个能自适应噪声变化、在传感器中断时依然可靠的滤波方案，值得在实机测试中尝试。
5月15日
11:20
11:20
arXiv cs.LG@Michael Baumgartner, David Müller, Agon Serifi, Ruben Grandia, Espen Knoop, Markus Gross, Moritz Bächer
精选
推荐理由：做足式机器人运动控制的团队终于有了一个能处理滑移和部分接触的状态估计方案——CoCo-InEKF 用学习协方差替代硬接触开关，实测支持跳舞等高动态动作，值得在真实机器人上试试。