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标签：测试时计算×
6月23日
10:33
6月16日
20:46
6月12日
12:57
6月11日
15:28
15:23
15:07
11:28
11:28arXiv cs.AI@Jadelynn Dao, Milan Ganai, Yasmina Abukhadra, Ajay Sridhar, Mozhgan Nasr Azadani, Katie Luo, Clark Barrett, Jiajun Wu, Chelsea Finn, Marco Pavone
精选72°
DIRECT 是一个路由框架，利用多模态场景上下文为每个提示分配测试时计算资源，以改善成功-成本帕累托前沿。研究发现，在链式思维深度、模型大小和记忆历史三个缩放轴上，测试时计算并非均匀杠杆，不同轴带来不同能力增益。在 VLABench 和 RoboMME 上的实验表明，DIRECT 在物理 Franka 机械臂上匹配或超越更强模型的成功率，同时平均延迟降低高达 65%。该工作揭示了朴素缩放测试时计算的浪费性，为具身代理的部署提供了更高效的方案。
论文具身智能测试时计算路由框架VLM机器人规划
推荐理由：DIRECT 解决了具身规划中测试时计算资源浪费的问题，做机器人部署和 VLM 应用的团队可以直接参考其路由策略，在降低成本的同时保持性能。
原文
5月21日
11:55
11:55arXiv cs.LG@Benhao Huang, Zhengyang Geng, Zico Kolter
精选
Equilibrium Reasoners (EqR) 是一种新的推理框架，通过将推理过程建模为学习任务条件吸引子（latent dynamical systems）来实现可扩展的测试时计算。该框架无需外部验证器或任务特定先验，通过增加迭代深度（更多步数）和广度（聚合多个随机轨迹）来提升性能。实验表明，测试时计算的增益与向解对齐吸引子的收敛程度紧密相关。在 Sudoku-Extreme 任务上，EqR 通过展开多达 40,000 层，将前馈模型的准确率从 2.6% 提升至超过 99%。这一视角为理解迭代潜在模型中的可扩展推理提供了机制性解释。
论文推理模型测试时计算吸引子可扩展性EqR
推荐理由：EqR 用吸引子理论解释了为什么迭代推理能泛化，做推理模型或可扩展计算的团队值得关注——它可能改变你对测试时计算分配的理解。
原文