00:35NVIDIA AI@NVIDIAAI精选NVIDIA 发布了 Cosmos 3,这是一个专为机器人和物理 AI 设计的基础模型平台。该平台旨在加速机器人感知、规划和交互能力的开发,通过提供预训练模型和工具链,降低物理 AI 应用的门槛。Cosmos 3 支持多模态输入,能够生成高保真的物理世界模拟,帮助开发者更快地训练和部署机器人系统。这一发布标志着 NVIDIA 在物理 AI 领域的重要布局,有望推动机器人技术从实验室走向实际应用。AI产品机器人物理AINVIDIA基础模型仿真5 个信源在谈推荐理由:NVIDIA Cosmos 3 为机器人开发者提供了现成的物理 AI 基础模型,省去了从零训练的时间和成本,做机器人感知或仿真的团队可以直接上手试试。原文
10:59IT之家(博客/媒体)精选Hugging Face 于 5 月 21 日发布 LeRobot Humanoid 双足机器人项目,面向机器人开发者和研究人员,起步价 2500 美元。该项目非成品,需自行组装,旨在提供可理解、可维修、可加装传感器的开源平台。硬件部分大量使用 3D 打印件和现成元件,软件部分提供校准、控制工具并支持仿真。团队鼓励先在仿真中训练动作,再在真实机体上测试,数据可反哺仿真环境。后续计划加入上半身集成和更高级行为。AI产品机器人开源/仓库3D 打印仿真Hugging Face推荐理由:Hugging Face 把双足机器人的门槛从几十万降到 2500 美元,做机器人研究的团队和学生可以直接用开源方案动手组装和训练,省去从零搭建的麻烦。原文
17:34pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)北京初创公司 Lightwheel AI 完成新一轮融资,用于扩展其面向物理 AI、具身智能和世界模型的数据与评估基础设施。该公司专注于为机器人、自动驾驶等物理 AI 系统提供高质量的训练数据和仿真环境,解决真实世界数据稀缺和成本高昂的问题。本轮融资将加速其平台开发和市场拓展,巩固其在物理 AI 基础设施领域的领先地位。行业物理 AI具身智能数据基础设施仿真Lightwheel AI推荐理由:物理 AI 的数据和仿真基础设施是机器人、自动驾驶落地的关键瓶颈,Lightwheel AI 的融资意味着这一赛道正在加速。做具身智能或世界模型的团队值得关注,这可能是你未来训练数据的重要来源。原文
16:16Paul Couvert@itsPaulAiNvidia 发布了名为 Cosmos 的 2.6B 参数开源世界模型,能够将单张图片、文本提示和轨迹转化为可控的虚拟世界。该模型可在单张 GPU(如 RTX 5090 或 H100)上运行,大幅降低了世界模型的使用门槛。代码和论文已分别发布在 GitHub 和 arXiv 上。该模型适用于具身 AI、机器人研究和仿真等场景,让更多研究者和开发者能够探索世界模型的应用。AI模型世界模型开源/仓库Nvidia具身AI仿真推荐理由:Nvidia 把世界模型的门槛打下来了——2.6B 参数、单 GPU 可跑、开源,做具身 AI 和机器人仿真的团队可以直接拿来用,省去从头训练的麻烦。原文