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标签：双足机器人×
6月16日
20:46
6月12日
12:57
6月11日
15:28
15:23
15:07
5月30日
16:42
16:42IT之家（博客/媒体）
小鹏集团CEO何小鹏指出，当前许多机器人公司连“小脑”都没做好，只能实现单调稳定行走，属于“脑干、脊椎”级别。他认为大模型发展让机器人“大脑”成为可能，小鹏将坚持“大脑”和双足路线。小鹏新一代IRON人形机器人计划于今年三季度亮相，目标年底量产，首先在小鹏门店试商用，明年起面向商业客户交付。何小鹏预计，从明年起人形机器人的硬件和AI模型收入将成为集团重要增长驱动力。
行业人形机器人小鹏IRON双足机器人小脑控制量产计划
推荐理由：何小鹏点破了机器人行业的核心短板——小脑控制，做双足机器人的团队值得反思自己的技术栈。小鹏IRON即将量产并商用，关注人形机器人落地的读者可以提前了解其路线图。
原文
5月22日
08:06
08:06IT之家（博客/媒体）
Anthropic 联合创始人杰克·克拉克在牛津大学演讲中预测了未来 2 年的 AI 进化时间表。他认为未来 12 个月内 AI 将与人类合作产出诺贝尔奖级发现；2 年内双足机器人将辅助技工；18 个月内纯 AI 运营公司将创造数百万美元营收；到 2028 年底 AI 系统或可设计自己的继任者。克拉克指出 AI 发展速度“快到令人眩晕”，但商业利益与地缘政治博弈正在压过生存性议题，放慢研发速度虽有利于社会适应，但现实并不乐观。
行业AnthropicAI 进化时间表纯 AI 公司双足机器人
推荐理由：克拉克的时间表给 AI 从业者和投资者划出了关键节点——18 个月内纯 AI 公司就能盈利，做 AI 创业或投资的值得关注这个窗口期。
原文
5月15日
11:20
11:20arXiv cs.LG@Michael Baumgartner, David Müller, Agon Serifi, Ruben Grandia, Espen Knoop, Markus Gross, Moritz Bächer
精选
足式机器人在高速动态运动中的状态估计仍具挑战，传统方法依赖二元接触状态，无法处理部分接触或方向性滑移。本文提出 CoCo-InEKF，一种可微不变扩展卡尔曼滤波器，用连续接触速度协方差替代二元接触状态，通过轻量神经网络端到端学习这些协方差，动态调整接触置信度。该方法无需启发式真值接触标签，并引入自动接触候选点选择流程。在双足机器人上的实验表明，CoCo-InEKF 在线性速度估计上实现了更优的精度-效率权衡，并改善了滤波器一致性，支持跳舞、复杂地面交互等挑战性运动。
论文状态估计足式机器人扩展卡尔曼滤波接触协方差双足机器人
推荐理由：做足式机器人运动控制的团队终于有了一个能处理滑移和部分接触的状态估计方案——CoCo-InEKF 用学习协方差替代硬接触开关，实测支持跳舞等高动态动作，值得在真实机器人上试试。
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