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标签：人形机器人×
6月28日
16:18
16:18IT之家（博客/媒体）
法拉第未来在芝加哥Automate展会发布工业级轮臂机器人Faber，分Faber U/T/S三个子系列，其中Faber U搭载Thor高算力芯片与双激光雷达。同步推出全新Futurist人形机器人标准版，定价89900美元，身高约173cm、重55kg，全身31个自由度，膝关节峰值扭矩320N·m，续航6小时（上代3倍）。Futurist Ultra版年内发布，搭载Jetson Thor芯片，支持自主充电。Faber T已用于电力巡检，Faber S配备具身智能数据采集工具链。
AI产品法拉第未来FaberFuturist人形机器人工业机器人
推荐理由：法拉第未来一下端出两个机器人系列：Faber轮臂机器人有U/T/S三种，能做工业物流和巡检；Futurist人形机器人8.99万美元起，续航6小时，步态更类人，适合商用部署。
原文
13:10
6月26日
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6月25日
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6月23日
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13:18arXiv cs.AI@Sikai Li, Shuning Li, Zhenyu Wei, Yunchao Yao, Chenran Li, Mingyu Ding
CoorDex是一个学习管线，将高维全身和灵巧手控制转换为协调的潜在残差控制，使Unitree G1人形机器人搭配20-DoF WUJI手能在移动中执行灵巧操作。它从模拟全身和手部演示训练特权运动跟踪教师，蒸馏为潜在先验，再用残差强化学习训练协调策略。该方法实现了非停止的瓶子抓取搬运、移动中打开冰箱门和立方体旋转。消融实验表明，联合空间PPO、联合空间手控制和整体潜在预测在同一奖励预算下均失败。
AI模型CoorDexUnitree G1人形机器人灵巧操作全身控制
推荐理由：CoorDex让人形机器人在行走时用灵巧手完成开冰箱、抓瓶子的连续操作，不再需要走走停停，和之前的笨拙模式完全不一样。
原文
10:19
6月22日
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6月21日
16:05
6月19日
21:57
21:57IT之家（博客/媒体）
基于宇树G1改装的人形机器人Pemba成功登顶厄瓜多尔钦博拉索火山海拔6200米的顶峰。此次登山是足式机器人"三冠"探险计划的第一站，未来计划挑战珠穆朗玛峰。在坡度低于30度的路段Pemba可独立行走，但在持续16小时的冲顶阶段遇到陡峭地形时需探险队员协助。工程师为Pemba开发了专用热管理系统，应对极高海拔的严寒和温度变化；宇树G1曾在-47.4℃环境中运行。项目团队将利用强化学习系统逐步提高Pemba的自主行走能力，以适应更复杂地形。
AI产品宇树G1Pemba人形机器人极端环境火山探测
推荐理由：宇树G1改装的机器人Pemba爬上了6200米火山，未来还要挑战珠峰，能自主走缓坡，陡坡需要人帮。
原文
15:39
15:39IT之家（博客/媒体）
银河通用推出全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5，参数量达8040万，使用2万小时人类动作数据训练。该模型采用GPT风格因果Transformer架构，将全身控制重构为连续序列预测问题。实验数据表明，训练数据从200万帧扩展到20亿帧时，模型成功率从83.26%提升至92.58%，零样本跟踪误差持续下降，首次验证机器人运动控制的Scaling Law效应。AstraBrain-WBC 0.5支持毫秒级全身数十自由度协同控制，实现高动态平衡与扰动抵抗。
AI模型AstraBrain-WBC 0.5银河通用人形机器人运动控制Scaling Law
推荐理由：银河通用首发人形机器人小脑大模型，2万小时数据训练，成功率随数据量暴涨，跟GPT一样有规模定律，值得技术控关注。
原文
13:36
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6月17日
11:40
6月16日
20:46
12:16
12:16arXiv cs.LG@Wei Xiao, Weiliang Tang, Yuying Ge, Hui Zhou, Yao Mu, Li Zhang, Yixiao Ge
ROVE 是一个用于人形机器人视觉-语言-动作（VLA）模型后训练的强化学习框架，能够应对不完美的人类干预数据。它引入人类在环流水线收集部署与干预数据，并使用乐观价值估计（OVE）从混合质量轨迹中筛选高价值行为。ROVE 还利用跨实体人类经验视频为长尾失败与恢复模式提供丰富监督，引导 VLA 聚焦于高价值行为。在真实世界的接触丰富且精细的人形操作任务中，ROVE 超越了经验学习基线，并在多轮部署-干预迭代中持续提升。
AI模型ROVE人形机器人强化学习VLA模型操作
推荐理由：人形机器人操作新方法ROVE，用强化学习从糟糕的人类演示中挑出好动作，真实任务效果比基线好。
原文
6月15日
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6月12日
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6月11日
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11:17
11:17IT之家（博客/媒体）
理想汽车将于6月15日举办Livis Day软件与人工智能发布会，探讨具身智能的定义与价值。CEO李想发文回应外界对其“不务正业”的质疑，强调基于汽车形态的具身智能是首个进入物理世界的人工智能机器人。李想此前在内部会议中提出关键时间节点：2026年是AI头部公司上车的最后一年，2028年L4级自动驾驶将落地。理想汽车计划布局基座模型、芯片、操作系统和具身智能，并明确将做人形机器人，双轮机器人产品已准备好，预计年中发布用于工厂场景。发布会将分享具身智能的标准、用户价值及体验时间表。
行业理想汽车具身智能AI发布会人形机器人L4自动驾驶
推荐理由：李想首次系统回应AI战略质疑，并给出具身智能的落地时间表，关注智能汽车和机器人赛道的从业者值得一看，能提前了解理想在AI领域的布局节奏。
原文
04:00
6月10日
12:48
12:48IT之家（博客/媒体）
小鹏汽车董事长何小鹏发出内部信，宣布亲自直管机器人业务，称小鹏机器人正式迎来量产和商业化的前夜。何小鹏表示，接下来的几个月是最艰苦、最关键的冲刺期，要解决量产细节并打磨功能。小鹏新一代IRON人形机器人计划于今年三季度亮相，年底实现高阶量产，首先在小鹏门店试商用。从明年起，人形机器人的硬件和AI模型收入将成为小鹏集团的重要增长驱动力。
行业人形机器人小鹏汽车量产商业化IRON
推荐理由：何小鹏亲自下场管机器人，说明量产已进入倒计时，做机器人或关注人形机器人商业化的从业者值得关注——小鹏的节奏和汽车量产经验可能带来新变量。
原文
11:30
11:30arXiv cs.AI@Yichao Zhong, Yidan Lu, Yuhang Lu, Tianyang Tang, Haoguang Mai, Yixuan Pan, Tianyu Li, Li Chen, Jingbo Wang, Zhongyu Li, Peng Lu, Hongyang Li
72°
RoboNaldo 是一种三阶段运动引导课程强化学习框架，旨在解决人形机器人足球射门中的全身稳定性、高冲击力交互和精准度问题。它先用单一人踢参考动作学习稳定踢球先验，再适应固定球位置的任意球场景，最后扩展到移动球射门。在仿真中，RoboNaldo 的任意球射门误差比基线低 48.6%，射门速度提升 2.96 倍。在 Unitree G1 机器人上，从 3 米外射门平均误差为 0.73 米（任意球）和 0.86 米（移动球），触球后球速达 13.10 米/秒，达到职业球员射门速度的 59-71%。该工作为高动态人形机器人运动控制提供了新范式。
论文人形机器人强化学习课程学习运动控制Unitree G1
推荐理由：做足式机器人运动控制或强化学习的团队，RoboNaldo 的课程学习思路能直接借鉴——用单条参考动作引导复杂技能学习，解决了从仿真到真实部署的精度和速度难题，值得点开看方法细节。
原文
09:50
6月9日
16:30
16:28
15:50
09:18
09:18IT之家（博客/媒体）
工业和信息化部与国务院国资委联合发布通知，要求到2026年底，人形机器人等重点产品在代表性场景中完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”。通知提出凝练百个以上高价值应用场景，带动万台级规模落地能力。主要任务包括打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关实用化作业技能、加强实景应用验证与常态部署、强化关键要素保障和凝练成熟经验。该政策旨在推动人形机器人和具身智能在工业、服务、特种领域的规模化应用，加速技术商业化进程。
行业人形机器人具身智能政策/通知应用验证规模化部署
推荐理由：这是国家层面首次明确人形机器人规模化落地的具体时间表和任务清单，做机器人研发、集成或投资的团队值得关注，可以直接对照政策规划自己的产品路线和场景布局。
原文
6月8日
23:25