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标签:大晓机器人×
6月17日
11:40
11:40IT之家(博客/媒体)
大晓机器人联合香港中文大学发布并开源具身操作VLA模型ACE-Ego。在RoboCasa GR1 TableTop基准上,ACE-Ego以72.8%平均成功率刷新纪录,超越英伟达GR00T、PI π₀.₅等模型。在RoboTwin 2.0高难度双臂操作测试中,ACE-Ego成功率90.62%。该模型已能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等零售操作。
AI模型ACE-Ego大晓机器人人形机器人具身智能开源模型

推荐理由:大晓机器人开源了新模型ACE-Ego,在人形机器人操作基准上拿了第一,能打包塑料袋、装鞋盒,挺实用的。
原文
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