高同步、多队形集体舞蹈展演,北京人形机器人创新中心发布多智能体群控方案

精选理由

北京人形机器人创新中心发布了多智能体群控方案,能让多台天工3.0人形机器人协同跳舞,同步性高,还支持低代码部署,挺酷的。

AI 摘要

北京人形机器人创新中心发布了基于通用具身智能平台“慧思开物”的多智能体群控方案。该方案支持多台全尺寸天工3.0人形机器人完成高同步、多队形集体舞蹈展演。方案包含认知大脑(具备全局场景理解、长时序任务规划能力)和执行小脑(依托自研低时延分布式通信协议、毫秒级同步控制算法)。整套方案支持低代码开发与快速部署,可降低应用落地门槛。

原文 · IT之家

IT之家 6 月 25 日消息,北京人形机器人创新中心(国家地方共建具身智能机器人创新中心)发布多智能体群控方案,多台全尺寸天工 3.0 人形机器人完成高同步、多队形、高流畅度的集体舞蹈展演。 官方表示,该方案基于自主研发的通用具身智能平台 —— 慧思开物,实现一套智能底座兼容多类型机器人本体、一套全局指令驱动多智能体协同、一次技术开发适配多类应用场景: 认知大脑 具备全局场景理解、长时序任务规划、多智能体任务分配以及动态环境感知等核心能力,可实现从全局目标到细分任务的自主拆解与统筹规划。 执行小脑 则依托自研低时延分布式通信协议、毫秒级同步控制算法及跨本体运动适配引擎,实现机器人运动控制、导航执行与状态反馈的协同,提升集群作业过程中的同步性、稳定性与协同性。 IT之家获悉, 整套方案支持低代码开发与快速部署, 可根据不同行业需求进行灵活适配,进一步降低应用落地门槛。