全球首个人形机器人通用小脑发布，2万小时数据实现零样本泛化

北京通用人工智能研究院发布全球首个人形机器人通用小脑，基于2万小时人类动作数据训练。该模型在未经微调的情况下，能零样本泛化到多种新任务和场景。相比传统方法，它减少了90%的调试时间，使机器人动作更自然。