AITOP
全部 AI 动态
AI 相关资讯全量信息流
全部博客资讯推文论文
全部模型产品行业论文技巧
标签：银河通用×
6月19日
15:39
15:39IT之家（博客/媒体）
银河通用推出全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5，参数量达8040万，使用2万小时人类动作数据训练。该模型采用GPT风格因果Transformer架构，将全身控制重构为连续序列预测问题。实验数据表明，训练数据从200万帧扩展到20亿帧时，模型成功率从83.26%提升至92.58%，零样本跟踪误差持续下降，首次验证机器人运动控制的Scaling Law效应。AstraBrain-WBC 0.5支持毫秒级全身数十自由度协同控制，实现高动态平衡与扰动抵抗。
AI模型AstraBrain-WBC 0.5银河通用人形机器人运动控制Scaling Law
推荐理由：银河通用首发人形机器人小脑大模型，2万小时数据训练，成功率随数据量暴涨，跟GPT一样有规模定律，值得技术控关注。
原文
6月16日
20:46
6月12日
12:57
6月11日
16:49
15:28
15:23
15:07