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标签：灵巧手×
6月17日
14:37
14:37IT之家（博客/媒体）
精选
星动纪元发布星动 XHAND 1 PRO，采用 21 自由度全直驱设计，小拇指对指精度和抓握能力提升。五指最大展开 135°，包络抓握直径超 160mm，可抓取啤酒杯、篮球等大尺寸物体。整手搭载 18 个分布式触觉传感器，0.1-25N 测力区间，分辨率 0.01N，支持厘米级非接触预检测。单关节背隙 < ±0.25mm，重复定位精度 ±0.1mm，负载循环测试超 20 万次。支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等遥操作，全面兼容 Ubuntu，SDK 支持 C++、Python、ROS 2，适配 x86 和 ARM 架构。
AI产品星动 XHAND 1 PRO星动纪元灵巧手VR遥操作触觉传感器
推荐理由：星动纪元出了款灵巧手 XHAND 1 PRO，21 个自由度能抓篮球，触觉传感器很细腻，还能连 VR 头显做遥操作，机器人研究的好工具。
原文
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