02:03Clement Delangue@ClementDelangue精选Hugging Face 的数据存储能力正在快速扩张,公共机器人数据集从 2025 年初的 1,000 个增长到了 60,000 个,私有数据集数量是公共的两倍。单个机器人以 140 MB/s 持续记录数据,全天不休。通过从 Hub 直接流式传输并使用预缓存,GPU 吞吐量可从闲置时的 0 MB/s 跃升至约 1,326 MB/s。LeRobot 配合 Hugging Face Storage Buckets 实现了这一优化方案。AI产品Hugging FaceLeRobot存储桶机器人数据GPU流式传输推荐理由:Hugging Face 悄悄把存储和流式传输做到极致,机器人数据从1千到6万,GPU跑满1326 MB/s,不闲置了。原文
00:55Hugging Face: Blog(博客/媒体)精选Strands Agents与LeRobot结合,实现了从Hugging Face Hub加载预训练模型并直接部署到真实机器人硬件。该系统支持多种机器人平台,如Aloha和Franka,并提供了从仿真到现实的无缝映射接口。用户无需编写底层驱动即可运行来自Hub的模型,显著降低了机器人研究的硬件部署门槛。该方案已在Amazon实验室的多个机器人上测试成功,推动了开源机器人生态的发展。AI产品Strands AgentsLeRobotHugging Face Hub机器人模型部署1 个信源在谈推荐理由:想把你训练好的机器人模型直接跑上真实硬件?Hugging Face联合Amazon推出了Strands Agents,连接LeRobot,一键部署,省掉底层驱动烦恼。原文