训练世界模型，开始从人类的肌肉和脑子里偷师

加州大学伯克利分校研究团队提出一种具身智能数据采集新范式，通过同时采集人类肌电信号和脑电信号来训练世界模型。该方法在Meta的Habitat 2.0模拟环境中，使机器人物体操作任务成功率从52%提升至81%。系统使用20通道肌电手环和16通道脑电头戴设备，采集数据量仅为传统示教法的1/10。