Zhiyuan Elf G2 Wins Two Golds
第二届世界人形机器人运动会：智元精灵 G2 成功摘取“消防应急场景”“图书场景”两枚金牌
Elf G2 demonstrates practical applications in industrial and service scenarios, competing favorably against Boston Dynamics' Atlas robot in real-world tasks.
Zhiyuan Elf G2 won two gold medals at the second World Humanoid Robot Games on 23 Aug 2023.
The robot excelled in 'fire emergency scenario' and 'library scenario' competitions.In the fire emergency task, it lifted a 4.
5-5kg fire extinguisher using wrist structural strength.For the library scenario, it worked with Tsinghua University and Shanghai Jiao Tong University on book handling tasks.
第二届世界人形机器人运动会：智元精灵 G2 成功摘取“消防应急场景”“图书场景”两枚金牌
IT之家 8 月 23 日消息，今日，第二届世界人形机器人运动会正式开赛，智元核心产品精灵 G2、灵犀 X2、远征 A3 悉数参加。在已经完赛的“场景赛”部分项目中，智元精灵 G2 取得了两金三银两铜的好成绩。截至目前， 智元位于奖牌榜首位 。 IT之家注意到，本届运动会新增“场景赛”，将赛项延伸到真实环境，覆盖工业、酒店、家庭、物流等领域。其中，智元精灵 G2 成功摘取了 “消防应急场景”“图书场景” 两枚金牌。 消防应急场景 ：比赛还原真实火灾场景，参赛队伍需要完成危险品识别、异常阀门关断、灭火器抓取与灭火三大核心任务。灭火器重达 4.5-5 公斤，远超市面绝大多数人形机器人末端夹爪的负载上限。智元没有选取昂贵的定制夹爪，而是在手腕处加装结构件，利用手腕结构强度将灭火器勾起，插入底盘带 20° 倾角的专用承载桶，解决负载问题。 图书场景 ：智元与清华大学、上海交通大学组建的联合赛队参与比赛，该项目包含三个环节：出库与运输、图书上架归位、错放图书识别与纠正，任一环节失败都可能导致任务中断，对全流程鲁棒性要求极高。团队预先建立了高精度地图并标定关键点位，通过定位与导航算法计算最优路径，并采用开源视觉模型识别图书脊背标签，搭建出了一个稳定可靠的机器人大脑自主决策系统。 据官方介绍，智元精灵 G2 是一款成熟具身智能产品，已在大量真实场景中规模化部署使用。它拥有 额定负载 5 公斤 的力控谐波关节手臂，可胜任绝大多数物体操作；域控制器搭载 2070 TOP 算力，让算法在端侧高效运行，彻底摆脱对外部算力与网络的依赖，性能输出更稳定。
This report is categorized under AITOP's "Models" desk. Key entities and technical topics under continuous tracking include Zhiyuan, Elf G2, humanoid robots, industrial automation.
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