UbyQ's Walker S2 industrial humanoid robot factory opens

全球首个适配万台级产能，柳州优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂投产

IT之家 9 月 12 日消息，据柳州市融媒体中心“柳州 1 号”公众号，9 月 12 日，柳州优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂投产仪式在北部生态新区举行。 该超级智慧工厂是优必选打造的 全球首个适配万台级产能 的工业人形机器人智能制造标杆工厂，依托工业仿真系统智能规划、数字化“智慧大脑”全域调度，真正落地“用机器人造机器人”新质生产力智造模式，按照产线设计节拍， 每 10 分钟可下线 1 台机器人、年规划产能超万台 。 同时，优必选联合西门子量身打造人形机器人 专属数字化智造底座 ，破解了人形机器人零部件繁多、转运频次高、装配精度高、产品迭代快的量产痛点。 据IT之家了解，Walker S2 是面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人，通过迭代的群脑网络 2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co-Agent。 Walker S2 身高 1.76 米 ，可完美复现拟人步态行走与精细操作能力，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经测试超过 8 万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持 自主换电 等高难度动作。 同时，Walker S2 也实现了 国内首个头部采用纯 RGB 双目视觉方案， “类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性；52 自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在 0-1.8 米全空间范围内完成 15 公斤负载搬运及 ±162° 腰部灵活转动 。 Walker S2 搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体 Co-Agent， 融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予 Walker S2 意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。 Walker S2 采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作。 该机器人全球首次 实现自主换电 ，搭载 双电池同充同放、 标准化电池仓快换、双臂协同精准换电 等技术，可实现 7×24 小时不间断作业。