英伟达 Isaac GR00T 人形机器人发布：基于宇树 H2 打造，年底推出

英伟达发布首款基于 Jetson Thor 和 Isaac GR00T 平台的开放式人形机器人参考设计，整合宇树 H2 Plus 机器人底座与 Sharpa Wave 灵巧手，全身 75 个自由度，配备 Blackwell GPU 实现 2070 FP4 teraflops 算力。该设计统一了开发流程，帮助研究团队从启动到验证更快迭代。机器人身高 1.8 米，重 68 千克，续航约 3 小时，支持远程急停。英伟达还计划支持宇树 G1 机器人，并将于 2026 年底由宇树推出。