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官方账号arXiv cs.AI@Xiaokai Bai, Lianqing Zheng, Runwei Guan, Songkai Wang, Siyuan Cao, Hui-liang Shen
推荐理由：这篇论文把4D雷达和相机融合做到360度检测+占用预测，用状态推理串起两个任务，还搞了个新数据集和评估协议。
占用预测
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7月13日
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4DR360提出一种4D雷达-相机框架，实现360°全景感知，将语义占用作为持久状态而非终端输出。该方法采用跨模态状态推理范式，通过State-guided BEV Enhancement（SBE）增强帧内BEV表示，Doppler-guided Temporal Fusion（DTF）在更长时间范围保持状态证据。研究扩展了ManTruckScenes数据集，利用卫星图生成占用标签，并与OmniHD-Scenes构成统一的跨数据集检测-占用协议。实验在雷达-相机多任务评估框架下验证了准确性、鲁棒性、消融和效率。