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官方账号arXiv cs.LG@Shuaijun Liu, Qifu Wen, Shuyang Hao, Qi Luo, Chenglong Zhang, Feiyang You, Chengyu Wu, Ningxin Su
推荐理由：CoWAM给双臂机器人策略把关，只在有把握时改动。模拟中成功率比最强基线高9.6个百分点，坏干预不足1%。
双臂机器人
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8月4日
12:06
CoWAM是为World Action Models设计的选择性干预层，把同步、角色兼容和碰撞收敛定义为协调合约。它只在某替代动作满足所有义务且带来低风险改进时替换默认策略，否则保留原动作或执行弃权回退。在8个模拟双臂任务上，CoWAM的协调有效选择率比仅用合约的变体高16.7个百分点，闭环成功率比最强选择性基线高9.6个百分点，有害干预低于1%。实验结果说明协调合约可以成为利用世界动作预测做保守策略干预的有效接口。