#World Action Models

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CoWAM 1 Embodied Brains 1 世界模型 1 具身智能 1 双臂机器人 1 智能体 1 策略干预 1

信息流里打上「World Action Models」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

8月4日

CoWAM：用协调合约对WAMs做选择性策略干预

CoWAM给双臂机器人策略把关，只在有把握时改动。模拟中成功率比最强基线高9.6个百分点，坏干预不足1%。

#CoWAM #World Action Models #双臂机器人 #策略干预

arXiv cs.LG@Shuaijun Liu 等 8 人原文

7月14日

从World Action Models到Embodied Brains：开放世界物理智能路线图

这篇论文梳理了从世界动作模型到具身大脑的路线图，对搞具身智能的研究者很有参考价值。

#World Action Models #Embodied Brains #世界模型 #智能体

arXiv cs.AI@Yuanzhi Liang 等 5 人原文

5月17日

World Action Models：具身智能的下一个前沿综述

这篇综述系统定义了 WAMs，解决了具身智能从“想”到“做”的落地难题，做机器人、具身 Agent 或世界模型的开发者值得收藏，直接看时间线图就能把握未来方向。

#具身智能 #World Action Models #综述 #机器人

berryxia@berryxia原文