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官方账号arXiv cs.AI@Yuanzhi Liang, Xufeng Zhan, Haibin Huang, Chi Zhang, Xuelong Li
推荐理由：这篇论文梳理了从世界动作模型到具身大脑的路线图，对搞具身智能的研究者很有参考价值。
Embodied Brains
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7月14日
11:55
这篇论文回顾了世界动作模型（WAMs）的演变，指出当前研究存在三个耦合差距：模型角色和表示、目标和标准化、系统组合。基于此，提出以embodied brain为核心的协同进化路线图，这是一个长期模型目标，能整合多模态上下文、比较候选干预、发出状态转换或能力请求。论文还介绍了物理束缚（physical harness）、共享合同和闭环后训练等组件，构建了一个模块化的物理智能堆栈。