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7月1日

01:51

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官方账号Jim Fan@jimfan

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NVIDIA GEAR lab 联合 UMich、Berkeley、CMU 推出 ASPIRE，这是首个自动化机器人技能发现系统。它不逐个解决任务，而是持续发现并积累可复用技能，作为机器人智能的构建模块。ASPIRE 支持多任务迁移、sim-to-real 迁移以及跨实体迁移。相关论文和项目页面已在 research.nvidia.com 发布。

AI模型 ASPIRE NVIDIA 机器人技能发现多任务迁移 sim-to-real

推荐理由：NVIDIA 和几个顶级高校联手搞了个新系统 ASPIRE，能自动发现并存下可复用的机器人技能，跨任务、跨仿真到现实、跨机器人本体都能迁移，挺有看头。