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Chinese content恢复感知的干预学习：优化策略从什么中学习这篇论文提出RAIL，把干预选择当成在线学习问题，让模型在有限预算下学到更有效的rollout，适合做RL后训练的人看。
#干预学习
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Aug 6
May 15
Chinese contentHandITL：通过无缝干预纠正提升灵巧VLA模型
灵巧操作是机器人领域的硬骨头，HandITL 解决了人机干预时的“手势跳跃”痛点，做机器人操作或 VLA 模型微调的团队可以直接参考实验方法，减少训练数据收集中的噪声。