论文Agent 与开发者11:43改写指令再执行:提升 VLA 模型语言鲁棒性的免训练方法机器人模型换个词成功率从100%跌到2%,这论文不改模型、只加十几条改写规则就提了十几个点,做法挺聪明的。#VLA#π0#LIBERO#机器人aarXiv cs.LG@Mikey Watts, Yuchen Cui原文稍后读已读值得跟进有用关注 VLA