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官方账号arXiv cs.LG@Clinton Enwerem, John S. Baras, Calin Belta
推荐理由：ACT模型模仿专家学习，但在加速条件下性能下降幅度远大于专家，揭示模仿学习的时间鲁棒性问题。
时间鲁棒性
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9月2日
10:08
研究比较专家与模仿学习者在ParcelStow任务中的表现。专家和ACT模型在标准速度下均达到100%任务成功率。在最大加速条件下，专家成功率为84%，ACT模型降至53%。ACT模型在插入阶段出现35次对齐失败，相对运动交接后任务完成率仅64%。414次无闭合力的抓取均未完成任务。