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ACT 1 时间鲁棒性 1 模仿学习 1 灵巧操作 1

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Sep 2

Chinese content模仿学习在灵巧操作中的时间鲁棒性研究

ACT模型模仿专家学习，但在加速条件下性能下降幅度远大于专家，揭示模仿学习的时间鲁棒性问题。

#ACT #ParcelStow #模仿学习 #灵巧操作

arXiv cs.LG@Clinton Enwerem et al. (3)Source