#ACT

MIT团队发现视觉干扰物如何导致机器人选错目标，并提出三种具体改进方法，在物理机器人上效果显著。

ACT模型模仿专家学习，但在加速条件下性能下降幅度远大于专家，揭示模仿学习的时间鲁棒性问题。