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机会约束

共 2 条相关 AI 资讯
8月11日
11:09
11:09官方账号arXiv cs.LG@Ange-Clément Akazan, Ineza Remy Mugenga, Abebe Geletu, Jean Medard Ngnotchouye, Issa Karambal
ReliableNet 提出一种新的训练方法,直接约束模型同时自信且预测错误的联合概率(JCW),使其低于用户设定的风险预算 α。该方法将问题建模为机会约束的经验风险最小化,并用保守光滑内近似保证可行性。在四个表格和两个图像数据集上,ReliableNet 是唯一在所有分布内数据集和随机种子下满足 JCW 预算的方法。在多种分布偏移下,它取得最低的经验 JCW,同时保持较高的准确率和校准性能。
论文ReliableNet可信分类机会约束

推荐理由:想减少模型自信犯错?ReliableNet 直接约束这种错误率,比校准和选择性预测更稳,测试里表现最好。
原文
6月12日
11:12
11:12官方账号arXiv cs.LG@Yashdeep Chaudhary, Roberto Armellin, Harry Holt, Marco Sagliano
本文提出一种分布无关的鲁棒轨迹优化框架,基于机会约束强化学习。不确定性通过初始条件和过程噪声表示,仅需可采样。先离线计算确定性标称轨迹,再通过强化学习鲁棒化基线,采用结构化仿射闭环修正律(前馈调整+时变反馈增益)。概率可行性通过基于rollout的上尾分位数经验保证,终端散布通过协方差可行性惩罚调节。在地球-火星转移和大气定点火箭着陆两个案例中验证,表明该方法在保持概率可行性的同时,燃料成本竞争力强,且核心随机控制结构可跨异构航天器轨迹规划问题复用。
论文鲁棒轨迹优化机会约束强化学习

推荐理由:航天器轨迹规划团队终于有了一个分布无关的鲁棒优化方案——无需假设不确定性分布,仅需可采样,且能跨问题复用核心结构。做深空任务或火箭着陆控制的开发者可以直接参考其强化学习鲁棒化方法。
原文
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