Chinese contentTERRA 框架让火星车在松软坡地上 3-5 次试跑内完成在线适应
机器人团队做了个 TERRA 框架，火星车到了松软坡地上不用大量试错，3-5 次真实试跑就能学会主动悬挂爬坡，仿真里成功率能到 90%。做机器人 sim-to-real 的可以看看。
#火星车
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Oct 30
机器人团队做了个 TERRA 框架，火星车到了松软坡地上不用大量试错，3-5 次真实试跑就能学会主动悬挂爬坡，仿真里成功率能到 90%。做机器人 sim-to-real 的可以看看。