CLOVER：闭环价值估计与排序框架，端到端自动驾驶规划新SOTA
CLOVER 解决了自动驾驶规划中训练与评估不匹配的核心痛点，做端到端规划的研究者和工程师可以直接参考其生成器-评分器框架和闭环自蒸馏方法，有望提升实际部署中的规划鲁棒性。
#生成器-评分器
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5月15日
CLOVER 解决了自动驾驶规划中训练与评估不匹配的核心痛点，做端到端规划的研究者和工程师可以直接参考其生成器-评分器框架和闭环自蒸馏方法，有望提升实际部署中的规划鲁棒性。