论文11:22Lyapunov指数作为物理信息密集奖励:RL发现超越Kapitza摆的稳定化这篇论文用Lyapunov指数做奖励,让强化学习不仅复现了Kapitza摆,还找到了更稳的竖直不倒方案,挺有意思。#Lyapunov exponent#Kapitza pendulum#强化学习#倒立摆aarXiv cs.LG@Slava Andrejev原文稍后读已读值得跟进有用关注 Lyapunov exponent