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Chinese contentLyapunov指数作为物理信息密集奖励：RL发现超越Kapitza摆的稳定化这篇论文用Lyapunov指数做奖励，让强化学习不仅复现了Kapitza摆，还找到了更稳的竖直不倒方案，挺有意思。
#Kapitza pendulum
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Jul 16